GRĂDINA ZOOLOGICĂ BUCUREŞTI a fost fondată în anul 1955, sub forma unui serviciu al Sectiunii Gospodăriei Comunale, în cadrul Sfatului Popular al Capitalei. La data aceea, erau răspândite mici efective de animale în: Parcul Cismigiu, Parcul Carol I, Parcul Herăstrău, Pădurea Băneasa.

Între anii 1955-1959 are loc o concentrare progresivă a animalelor în cadrul Coltului Zoologic Băneasa, unde la 1 mai 1959 s-a deschis primul sezon de vizitare.

Începând din 1962, titulatura institutiei a devenit Grădina Zoologică Bucuresti si în acelasi an a fost inclusă în Anuarul International al Grădinilor Zoologice (International Zoo Yearbook) editat de Societatea de Zoologie din Londra.

Cu personal redus dar cu o conducere de specialitate (biologi, medici veterinari, zootehnisti) s-a reusit in ultimii 30 de ani să se mentină în captivitate o serie de animale din fauna exotică si indigenă: dromader, cămila bactriană, zebra, tigrul Siberian si Indian, elefantul, vidra, porcul spinos, mandrili, râs, ursi, lupi, păsări. În anii '70 s-a reusit reproducerea strutului nandu si a tigrilor Siberieni, realizare citată în presa de specialitate a vremii, din Germania .